惰輪是指在兩個不互相接觸的傳動齒輪中間起傳遞作用的齒輪，同時跟這兩個齒輪嚙合，用來改變被動齒輪的轉(zhuǎn)動方向，使之與主動齒輪相同。它的作用只是改變轉(zhuǎn)向并不能改變傳動比，稱之為惰輪。

惰輪的主要作用有改變從動輪的轉(zhuǎn)向、增加傳動距離、調(diào)整壓力角等。惰輪是起過渡作用的輪系零件，不會改變傳動關(guān)系，是為了使輪系受力更加合理或者滿足整個傳動系統(tǒng)布置。它的作用只是改變轉(zhuǎn)向，并不能改變傳動比，通過惰輪可以延長軸距，它的齒數(shù)多少對傳動比數(shù)值大小沒有影響，但對末輪的轉(zhuǎn)向?qū)a(chǎn)生影響。它是不做功的輪子，有一定的儲能作用，對系統(tǒng)穩(wěn)定有幫助。