波紋管聯(lián)軸器是用外形呈波紋狀的薄壁管（波紋管）直接與兩半聯(lián)軸器焊接或粘接來傳遞運動的。這種聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)簡單，外形尺寸小，加工安裝方便，傳動精度高，主要用于要求結(jié)構(gòu)緊湊，傳動精度較高的小功率精密機(jī)械和控制機(jī)構(gòu)中。

紋管聯(lián)軸器由兩個轂和一個薄壁金屬管組成，它們用或焊接或粘結(jié)的方式連接在一起。盡管很多其它的材料可用，但不銹鋼和鎳還是最常用的金屬管材料。鎳管是用電沉積法完成的。這種方法首先要機(jī)加工固體的芯棒，使其成波紋形，利用電鍍鎳在芯棒上，然后芯棒被化學(xué)溶解，從而得到鎳的波紋管。這種方法能控制波紋管壁厚的精度，并能得到比其他方法制作的波紋管更薄的壁厚。這種薄壁波紋管使聯(lián)軸器具有高敏感性和反應(yīng)迅速，使它成為理想的用于極小且精密的儀器應(yīng)用中。

聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)輸入端為夾緊箍結(jié)構(gòu)，通過夾緊螺釘產(chǎn)生預(yù)緊力，將動力輸入軸與夾緊箍固聯(lián)為一體。其輸出端為脹緊結(jié)構(gòu)，通過脹緊螺釘預(yù)緊錐體，使脹緊套膨脹，與動力輸出軸內(nèi)孔配合，連接為一個整體。中間為波紋管結(jié)構(gòu)，波紋管兩端與輸入、輸出端膠接固聯(lián)。