腳輪是個(gè)統(tǒng)稱，包括活動(dòng)腳輪和固定腳輪。活動(dòng)腳輪也就我們所說(shuō)的萬(wàn)向輪，它的結(jié)構(gòu)允許360度旋轉(zhuǎn)；固定腳輪也叫定向腳輪，它沒(méi)有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，不能轉(zhuǎn)動(dòng)。通常是兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結(jié)構(gòu)是前邊兩個(gè)定向輪，后邊靠近推動(dòng)扶手的是兩個(gè)萬(wàn)向輪。

固定腳輪沒(méi)有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，不能轉(zhuǎn)動(dòng)。通常是兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結(jié)構(gòu)是前邊兩個(gè)固定輪，后邊靠近推動(dòng)扶手的是兩個(gè)萬(wàn)向輪。腳輪有多種材料的腳輪，如鑄鐵輪，尼龍輪等。

當(dāng)腳輪處于靜止的狀態(tài)時(shí)，需要對(duì)工作的對(duì)象進(jìn)行定位，而為腳輪安裝的輔助鎖定部件，就是腳輪的剎車，安裝有剎車的腳輪，即帶剎車腳輪，這種就是我們所說(shuō)的剎車腳輪。

腳輪剎車的作用，是指當(dāng)腳輪處于靜止的狀態(tài)時(shí)，需要對(duì)工作的對(duì)象進(jìn)行定位，為了鎖定腳輪而安裝的輔助部件（即腳輪的剎車）。