腳輪是個(gè)統(tǒng)稱，包括活動(dòng)腳輪和固定腳輪?；顒?dòng)腳輪也就我們所說的萬向輪，它的結(jié)構(gòu)允許360度旋轉(zhuǎn)；固定腳輪也叫定向腳輪，它沒有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，不能轉(zhuǎn)動(dòng)。通常是兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結(jié)構(gòu)是前邊兩個(gè)定向輪，后邊靠近推動(dòng)扶手的是兩個(gè)萬向輪。

固定腳輪沒有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，不能轉(zhuǎn)動(dòng)。通常是兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結(jié)構(gòu)是前邊兩個(gè)固定輪，后邊靠近推動(dòng)扶手的是兩個(gè)萬向輪。腳輪有多種材料的腳輪，如鑄鐵輪，尼龍輪等。