剛性聯(lián)軸器是一種扭轉剛性的聯(lián)軸器，即使承受負載時也無任何回轉間隙，即便是有偏差產生負荷時，剛性聯(lián)軸器還是剛性傳遞扭矩。

剛性聯(lián)軸器分為凸緣聯(lián)軸器、徑向鍵凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器和平行軸聯(lián)軸器。

凸緣聯(lián)軸器：利用螺栓聯(lián)接兩半聯(lián)軸器的凸緣以實現兩軸聯(lián)接的聯(lián)軸器

徑向鍵凸緣聯(lián)軸器：利用徑向鍵和普通螺栓聯(lián)接兩半聯(lián)軸器的聯(lián)軸器

套筒聯(lián)軸器：利用公用套筒以某種方式聯(lián)接兩軸的聯(lián)軸器

夾殼聯(lián)軸器：利用兩個沿軸向剖分的夾殼以某種方式夾緊以實現兩軸聯(lián)接的聯(lián)軸器

平行軸聯(lián)軸器：利用中間盤通過銷軸以實現兩平行軸聯(lián)接的聯(lián)軸器

剛性聯(lián)軸器是由剛性傳力件構成，各聯(lián)接件之間不能相對運動，因此不具備補償兩軸線相對偏移的能力，只適用于被聯(lián)接兩軸在安裝時能嚴格對中，工作時不產生兩軸相對偏移的場合，凸緣聯(lián)軸器無彈性元件，不具備減振和緩沖功能，一般只適宜用于載荷平穩(wěn)并無沖擊振動的工況條件。