無鐵芯直線電機(jī)DRI系列：采用高防護(hù)等級(jí)的無鐵芯動(dòng)子設(shè)計(jì)，定子內(nèi)是形成高密度氣隙磁場(chǎng)的雙列高性能稀土磁鋼。在需要精密定位、高速度、高加速度的小型半導(dǎo)體制造設(shè)備等有限的小空間內(nèi)使用，是最適合制造小型化高精度設(shè)備的直線電機(jī)類型。磁懸浮直線導(dǎo)軌。

優(yōu)勢(shì)

※無電磁吸引力、無齒槽力

※高峰值推力和持續(xù)推力

※低重量動(dòng)子，高速度、高加速度

※固定氣隙，易于對(duì)齊及安裝

※拼接定子，行程可無限延長

應(yīng)用范圍

※激光加工設(shè)備【激光切割/雕刻/打標(biāo)鉆孔劃線】

※半導(dǎo)體設(shè)備【半導(dǎo)體固晶機(jī)/焊線機(jī)晶圓探針臺(tái)】

※精密數(shù)控機(jī)床

※電子生產(chǎn)設(shè)備

※精密檢測(cè)設(shè)備

※醫(yī)療設(shè)備

※3D打印

※工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域

※物流傳輸系統(tǒng)和軌道交通等行業(yè)

選型參考

1.直線電機(jī)的選型包括最大推力和持續(xù)推力需求的計(jì)算。

2.直線運(yùn)動(dòng)中F=ma，F(xiàn)是負(fù)載運(yùn)動(dòng)需要的力，單位N：m是運(yùn)動(dòng)物體的質(zhì)量，單位Kg；a是加速度，單位m/s^2.最大推力由移動(dòng)負(fù)載質(zhì)量和最大加速度決定，實(shí)際應(yīng)用中推力=總質(zhì)量*加速度+摩擦力+外界應(yīng)。

舉例：（假定不存在摩擦力和外界應(yīng)力）移動(dòng)負(fù)載10千克（包括動(dòng)子），加速度10m/s^2，電機(jī)將產(chǎn)生100N的力。

3.通常不知道實(shí)際加速度需求，但有運(yùn)行時(shí)間的要求，給定運(yùn)動(dòng)行程和所需時(shí)間，便可計(jì)算出加速度。對(duì)于短行程，推薦使用三角形速度模式（無勻速），長行程推薦梯形速度模式。

4.三角形模式：加速度=4*位移/運(yùn)動(dòng)時(shí)間2.

5.梯形模式，預(yù)設(shè)勻速度可以決定加速度：加速度=勻速/（運(yùn)動(dòng)時(shí)間一位移/勻速）。

6.計(jì)算減速度和計(jì)算加速度類似，除非存在不平衡的力（重力）作用在電機(jī)上。

7.為了維持勻速過程和停滯階段，摩擦力和外界應(yīng)力也需要計(jì)算（為了維持勻速，電機(jī)會(huì)對(duì)抗摩擦力和外界應(yīng)力，電機(jī)上伺服停滯時(shí)會(huì)對(duì)抗外界應(yīng)力）。

8.計(jì)算持續(xù)推力公式如下

9.根據(jù)最大推力和持續(xù)推力選擇一個(gè)電機(jī)，應(yīng)該將安全系數(shù)設(shè)為20-30%，以便將摩擦力和外界應(yīng)力抵消為0。

常見問題

01線電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)的最大有效負(fù)載

根據(jù)牛頓定律：F=ma，應(yīng)用的力與質(zhì)量和加速度成正比，因此只要克服摩擦力，很大的質(zhì)量/負(fù)載也可以用很小的力推動(dòng)，只是加速度會(huì)比較小。如：電機(jī)的峰值力是312N，推動(dòng)40Kg的負(fù)載橫向移動(dòng)時(shí)，最大加速度可以到78m/s^2.

02直線電機(jī)垂直安裝時(shí)最大有效負(fù)載

垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)除了克服重力還要提供推力向上運(yùn)動(dòng)（F=mg+ma），在這種情況下，最大的負(fù)載由最大力除以重力加速度（9.81m/s2）決定。如果垂直力一直持續(xù)，最大的負(fù)載就是電機(jī)的持續(xù)力。如果負(fù)載裝有平衡裝置（如彈簧），就可以推動(dòng)更重的負(fù)載。

03直線電機(jī)最大加速度

對(duì)于加速度，可以通過牛頓定律（F=ma）來解釋，它取決于電機(jī)的最大推力（峰值力）和運(yùn)動(dòng)質(zhì)量。

04直線電機(jī)的最大長度

理論上直線電機(jī)沒有長度限制，因?yàn)殡姍C(jī)的定子可以分段拼接起來，直線導(dǎo)軌同樣可以拼接。作為反饋的直線光柵尺可以做到很長，因此直線電機(jī)的長度可以做到20m，甚至更長。

05突然斷電時(shí)直線電機(jī)會(huì)怎樣

當(dāng)突然斷電時(shí)，直線電機(jī)會(huì)由于慣性繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，直至碰撞到末端或由于摩擦力停下來。通常這并不是問題，但在某些應(yīng)用中會(huì)存在隱患?？梢园惭b制動(dòng)裝置，當(dāng)電源切斷時(shí)激活該裝置，這樣電機(jī)就可以立即停下來。這種制動(dòng)裝置通常安裝在直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的導(dǎo)軌上。

06直線電機(jī)是否適用于潔凈室

直線電機(jī)適用于潔凈室。許多前端半導(dǎo)體應(yīng)用都使用直線電機(jī)，在晶圓制造工廠，高精度光刻機(jī)放置在等級(jí)為10的潔凈室里，直線電機(jī)應(yīng)用于其中XY定位平臺(tái)，使用納米分辨率來實(shí)現(xiàn)亞微米級(jí)精度。

直線電機(jī)也應(yīng)用在其它領(lǐng)域中，半導(dǎo)體后端包裝、測(cè)試、拾取與放置、硬盤的裝配與測(cè)試等應(yīng)用都是在潔凈室里。

在潔凈室里，相比較傳統(tǒng)的滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沒有接觸，因此沒有磨損而導(dǎo)致粒子生成。直線電機(jī)不需要潤滑劑，因?yàn)闈櫥瑒┮彩俏廴驹础?/p>

07直線電機(jī)的磁場(chǎng)影響

在一些應(yīng)用中，擔(dān)心直線電機(jī)磁場(chǎng)會(huì)破壞敏感的組件，推薦使用無鐵芯直線電機(jī)DRI系列，DRI電機(jī)磁軌的磁場(chǎng)是閉合的，磁通量外泄可以忽略不計(jì)。對(duì)于有鐵芯直線電機(jī)DRC，在磁軌50-60mm的范圍內(nèi)會(huì)有磁場(chǎng)，磁場(chǎng)強(qiáng)度會(huì)隨著距離的增加而衰減，而且特定區(qū)域的磁場(chǎng)是恒定的，不會(huì)產(chǎn)生射頻干擾。

08力和速度的關(guān)系

速度和加速度之間關(guān)系的方程：v=at，位移、速度和加速度之間關(guān)系的方程：s=1/2×at^2.力作用于一個(gè)物體或負(fù)載，運(yùn)行（移動(dòng)）一段距離，做功和位移與作用力之間的方程：W=Fs.當(dāng)方程式中有時(shí)間因素時(shí)，功率和速度相關(guān)的方程式：P=Fv。

電機(jī)的性能是以工作效率或者提供能量的效率來衡量，總的工作量和能量輸出不是衡量的標(biāo)準(zhǔn)。電機(jī)無論大小，如果有充足的時(shí)間就可以提供很大的能量。一個(gè)大的或者強(qiáng)勁的電機(jī)可以在很短的時(shí)間內(nèi)提供很大的能量。

考慮到相同的負(fù)載和運(yùn)行距離，較大的電機(jī)相比較小的電機(jī)可以加速負(fù)載在更短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到更高的速度。

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