有鐵芯直線電機DRC系列：基于半導體行業(yè)應用而設計，性能可滿足3C、激光、檢測、非標自動化等行業(yè)應用。較同類產(chǎn)品有更優(yōu)異的推力質(zhì)量比、散熱性能、力常數(shù)、國際最新制程工藝與高品質(zhì)原材料等特性，易于實現(xiàn)高速度（3m/s以上）、高加速度（2g以上）、高精度（重復精度5um以內(nèi)），常用于高性能點位運動應用。

直線電機應用領域

數(shù)控加工及檢測領域

※數(shù)控加工中心CNC

※精密激光焊接機

※精密激光切割機

※電火花特種加工機

※PCB鉆機

※FPC軟板加工機

※三坐標測量機

半導體/AO檢測/3C領域

※半導體芯片制造設備

※半導體芯片檢測設備

※液晶制造設備

※3C組裝非標設備

其他領域

※紡織機械設備

※電梯設備

※主動減震系統(tǒng)設備

※車輛疲勞試驗裝置

※隧道式顯微鏡觀測平臺裝置

※醫(yī)學切片全息觀測平臺裝置

※工業(yè)用直線方向推進裝置

直線電機選型參考

1.直線電機的選型包括最大推力和持續(xù)推力需求的計算。

2.直線運動中F=ma，F(xiàn)是負載運動需要的力，單位N：m是運動物體的質(zhì)量，單位Kg；a是加速度，單位m/s^2.最大推力由移動負載質(zhì)量和最大加速度決定，實際應用中推力=總質(zhì)量*加速度+摩擦力+外界應。

舉例：（假定不存在摩擦力和外界應力）移動負載10千克（包括動子），加速度10m/s^2，電機將產(chǎn)生100N的力。

3.通常不知道實際加速度需求，但有運行時間的要求，給定運動行程和所需時間，便可計算出加速度。對于短行程，推薦使用三角形速度模式（無勻速），長行程推薦梯形速度模式。

4.三角形模式：加速度=4*位移/運動時間2.

5.梯形模式，預設勻速度可以決定加速度：加速度=勻速/（運動時間一位移/勻速）。

6.計算減速度和計算加速度類似，除非存在不平衡的力（重力）作用在電機上。

7.為了維持勻速過程和停滯階段，摩擦力和外界應力也需要計算（為了維持勻速，電機會對抗摩擦力和外界應力，電機上伺服停滯時會對抗外界應力）。

8.計算持續(xù)推力公式如下

9.根據(jù)最大推力和持續(xù)推力選擇一個電機，應該將安全系數(shù)設為20-30%，以便將摩擦力和外界應力抵消為0。

直線電機常見問題

01直線電機可以驅(qū)動的最大有效負載

根據(jù)牛頓定律：F=ma，應用的力與質(zhì)量和加速度成正比，因此只要克服摩擦力，很大的質(zhì)量/負載也可以用很小的力推動，只是加速度會比較小。如：電機的峰值力是312N，推動40Kg的負載橫向移動時，最大加速度可以到78m/s^2.

02直線電機垂直安裝時最大有效負載

垂直運動時，電機除了克服重力還要提供推力向上運動（F=mg+ma），在這種情況下，最大的負載由最大力除以重力加速度（9.81m/s2）決定。如果垂直力一直持續(xù)，最大的負載就是電機的持續(xù)力。如果負載裝有平衡裝置（如彈簧），就可以推動更重的負載。

03直線電機最大加速度

對于加速度，可以通過牛頓定律（F=ma）來解釋，它取決于電機的最大推力（峰值力）和運動質(zhì)量。

04直線電機的最大長度

理論上直線電機沒有長度限制，因為電機的定子可以分段拼接起來，直線導軌同樣可以拼接。作為反饋的直線光柵尺可以做到很長，因此直線電機的長度可以做到20m，甚至更長。

05突然斷電時直線電機會怎樣

當突然斷電時，直線電機會由于慣性繼續(xù)向前運動，直至碰撞到末端或由于摩擦力停下來。通常這并不是問題，但在某些應用中會存在隱患。可以安裝制動裝置，當電源切斷時激活該裝置，這樣電機就可以立即停下來。這種制動裝置通常安裝在直線運動系統(tǒng)的導軌上。

06直線電機是否適用于潔凈室

直線電機適用于潔凈室。許多前端半導體應用都使用直線電機，在晶圓制造工廠，高精度光刻機放置在等級為10的潔凈室里，直線電機應用于其中XY定位平臺，使用納米分辨率來實現(xiàn)亞微米級精度。

直線電機也應用在其它領域中，半導體后端包裝、測試、拾取與放置、硬盤的裝配與測試等應用都是在潔凈室里。

在潔凈室里，相比較傳統(tǒng)的滾珠絲杠驅(qū)動，直線電機的驅(qū)動機構(gòu)沒有接觸，因此沒有磨損而導致粒子生成。直線電機不需要潤滑劑，因為潤滑劑也是污染源。

07直線電機的磁場影響

在一些應用中，擔心直線電機磁場會破壞敏感的組件，推薦使用無鐵芯直線電機DRI系列，DRI電機磁軌的磁場是閉合的，磁通量外泄可以忽略不計。對于有鐵芯直線電機DRC，在磁軌50-60mm的范圍內(nèi)會有磁場，磁場強度會隨著距離的增加而衰減，而且特定區(qū)域的磁場是恒定的，不會產(chǎn)生射頻干擾。

08力和速度的關系

速度和加速度之間關系的方程：v=at，位移、速度和加速度之間關系的方程：s=1/2×at^2.力作用于一個物體或負載，運行（移動）一段距離，做功和位移與作用力之間的方程：W=Fs.當方程式中有時間因素時，功率和速度相關的方程式：P=Fv。

電機的性能是以工作效率或者提供能量的效率來衡量，總的工作量和能量輸出不是衡量的標準。電機無論大小，如果有充足的時間就可以提供很大的能量。一個大的或者強勁的電機可以在很短的時間內(nèi)提供很大的能量。

考慮到相同的負載和運行距離，較大的電機相比較小的電機可以加速負載在更短的時間內(nèi)達到更高的速度。

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