桿端關(guān)節(jié)軸承是帶有桿端或裝于桿端的關(guān)節(jié)軸承，它屬于關(guān)節(jié)軸承中的一支類。

關(guān)節(jié)軸承是球面滑動(dòng)軸承，基本型是由具有球形滑動(dòng)球面接觸表面的內(nèi)、外圈組成。關(guān)節(jié)軸承主要是由一個(gè)有外球面的內(nèi)圈和一個(gè)有內(nèi)球面的外圈組成，能承受較大的負(fù)荷。根據(jù)其不同的類型和結(jié)構(gòu)，可以承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷或徑向、軸向同時(shí)存在的聯(lián)合負(fù)荷。

其型式按GB/T9161標(biāo)準(zhǔn)可分成：

彎桿開球頭桿端關(guān)節(jié)軸承（類型代號(hào)為：SQ）；

直桿開球頭桿端關(guān)節(jié)軸承（類型代號(hào)為：SQZ）；

單桿開球頭桿端關(guān)節(jié)軸承（類型代號(hào)為：SQD）；

左旋內(nèi)螺紋組裝桿端關(guān)節(jié)軸承（類型代號(hào)為：SLLB）；

左旋外螺紋組裝桿端關(guān)節(jié)軸承（類型代號(hào)為：SALB）；

左旋彎桿型桿端關(guān)節(jié)軸承（類型代號(hào)為：SLLB）；

左旋單桿型桿端關(guān)節(jié)軸承（類型代號(hào)為：SQLD）；

帶圓柱焊接型桿端關(guān)節(jié)軸承（圓柱型）（類型代號(hào)為：SK）；

帶平底座焊接型桿端關(guān)節(jié)軸承（方型）（類型代號(hào)為：SF）；

帶鎖口型桿端關(guān)節(jié)軸承（類型代號(hào)為：SLR）。