答： 根據(jù)負(fù)載條件選用電機(jī),電機(jī)軸上有兩種負(fù)載，一種是轉(zhuǎn)矩負(fù)載，另一種是慣量負(fù)載。選用電機(jī)時(shí)，必須準(zhǔn)確計(jì)算這些負(fù)載，以便確保滿足如下條件：
(1). 當(dāng)機(jī)床處于非切削工作狀態(tài)時(shí)，在整個(gè)速度范圍內(nèi)負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于電機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩.

如果在暫?；蛞苑浅５偷乃俣冗\(yùn)行時(shí)，由于摩擦系數(shù)增大，使得負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大并超過電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，電機(jī)有可能出現(xiàn)過熱。另一方面，在高速運(yùn)行時(shí)，如果受粘滯

性影響，而使轉(zhuǎn)矩增大且超過額定轉(zhuǎn)矩，由于不能獲得足夠的加速轉(zhuǎn)矩，加速時(shí)間常數(shù)有可能大大增加。

(2).最大切削轉(zhuǎn)矩所占時(shí)間（負(fù)載百分比即“ON”時(shí)間）滿足所期望的值。

(3). 以希望的時(shí)間常數(shù)進(jìn)行加速。一般來說，負(fù)載轉(zhuǎn)矩有助于減速，如果加速不成問題，以同一時(shí)間常數(shù)進(jìn)行減速亦無問題。加速檢查按以下步驟進(jìn)行。

(I)假設(shè)電機(jī)軸按照NC或位控所確定的ACC/DEC方式進(jìn)行理想的運(yùn)動(dòng)來得到加速速率。
(II)用加速速率乘以總慣量（電機(jī)慣量＋負(fù)載慣量）計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩。
(III)將負(fù)載轉(zhuǎn)矩（摩擦轉(zhuǎn)矩）與加速轉(zhuǎn)矩相加求得電機(jī)軸所需轉(zhuǎn)矩。
(IV)需要確認(rèn)，第(III)項(xiàng)中的轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于電機(jī)的轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩），同時(shí)小于伺服放大器電流限制回路所限制的轉(zhuǎn)矩。