答： 線性模組主要是用來搭建工業(yè)機械手的機械硬件。線性模組又叫直線模組，它是通過電機帶動，軟件控制。模組里面的元件，包括雙軸心導軌，絲桿，線軌，皮帶等。元件的尺寸是依據(jù)工業(yè)機械手的承載決定的。
而每款線性模組的參數(shù)涉及到重復定位精度，直線度，有效行程。里面的元件的參數(shù)決定整個線性模組的參數(shù)。所以當與銷售工程師溝通的時候，要把這些要求闡述清楚，以便銷售工程師提供合理的解決方案。線性模組依據(jù)材料來劃分，可以分為鋁合金和鐵制。鐵質(zhì)材料抗扭曲度要強于鋁合金，制作材料和工藝成本比較高，所以進口鐵質(zhì)線性模組一般情況下用于精度要求很高的傳動設(shè)備。如果考慮性價比，用于精度要求非常高的傳功設(shè)備，如配件抓取環(huán)節(jié)，那么選鋁合金很合適。價格一般要比鐵質(zhì)便宜一半，同時能夠達到同樣的效果