單軸機器人技術(shù)手冊(本型錄的內(nèi)容規(guī)格若有變更，恕不另行通知)

綜合解說......................P. 1

KK 型......................P. 9

SK 型......................P. 41

KA 型......................P. 55

KS 型......................P. 91

KU 型......................P. 111

KE 型......................P. 115

電機及驅(qū)動器......................P. 123

潤滑油脂裝置......................P. 209

附錄......................P. 213

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綜合解說 單軸機器人

K99TS01-1802 1

注意事項

本SR(Single Axis Robot)系列產(chǎn)品屬于機電設(shè)備，為維護使用者的安全，在選擇機型及實際操作本產(chǎn)品之前，請務(wù)必

詳細閱讀相關(guān)型錄及下列注意事項并依照指示使用，若未依照本注意事項使用本產(chǎn)品而造成功能異常、損壞或其他

事故，本公司概不負責。

人身安全

〇 本產(chǎn)品適用于工業(yè)用途，不可應用在直接與人命或人員福祉相關(guān)的保安元件上。

〇 本產(chǎn)品操作運轉(zhuǎn)時，人員應維持在機械動作范圍外，以免夾傷或發(fā)生其他工安事故。

〇 本產(chǎn)品接裝電機并通電時，裝置心律調(diào)節(jié)器者應維持在一米距離外，以免受到干擾。

〇 本產(chǎn)品勿裝置在火源、易燃物、可燃氣體附近，以防火災。

儲放與安裝

〇 搬運時應避免墜落或碰撞。

〇 儲放本產(chǎn)品時，建議平放并應妥善包裝，避免暴露于高溫、低溫、潮濕的環(huán)境。

〇 切勿自行拆解或改裝本產(chǎn)品，以免異物進入或產(chǎn)品破壞，造成功能異?；蚬ぐ彩鹿省?/p>

〇 安裝時應將本產(chǎn)品鎖固，以免因振動松脫。

〇 安裝聯(lián)軸器及電機時，須選用適當?shù)脑?，并注意對準軸中心線后將螺絲鎖固，切勿強行安裝。

操作使用

〇 操作時須依照型錄記載的額定條件，例如最高轉(zhuǎn)速、負荷等，以免造成功能損壞或工安事故。

〇 應避免粉塵、切屑等異物侵入滾珠循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)，造成損壞、壽命減短或功能異常。

〇 操作環(huán)境溫度應在80℃以下，若需應用在高溫場所的產(chǎn)品，請洽HIWIN業(yè)務(wù)。

〇 環(huán)境特殊時，例如強大振動、真空室、無塵室、腐蝕性化學物、有機溶劑或藥劑、極高溫或低溫、潮濕濺水、油滴

油霧、高鹽分、重負荷、垂直或懸臂安裝等，請先洽HIWIN業(yè)務(wù)確認本產(chǎn)品適用條件。

〇 垂直安裝時，負載有墜落的危險，建議加裝適當?shù)膭x車，并于使用前確認剎車功能正常。

維護

〇 初次使用前應先將潤滑油補滿，請注意油品種類，不同的潤滑油不可混用。

〇 正常使用狀況下，建議每行走100 km應檢查運轉(zhuǎn)狀況一次，清除積污，并補充潤滑油，導軌及絲杠均應潤滑。