現(xiàn)市面上常用的的直線導(dǎo)軌種類機構(gòu)大概：矩形、三角形、燕尾形和圓柱形等。

矩形導(dǎo)軌又分為凹、凸兩種，且每兩種形狀直線導(dǎo)軌之間可以相互結(jié)合。凸導(dǎo)軌不易積存潤滑油，當(dāng)然也不易積存較多的切屑和臟物，因此多用于移動速度較低且不易防護的部件；凹形導(dǎo)軌則與其相反，故凹形導(dǎo)軌多用于移動速度較高的部件上，但必須有防屑保護裝置。

三角形導(dǎo)軌由于依靠它的兩個側(cè)面導(dǎo)向，因此磨損后可以自動補償，所以它的導(dǎo)向性及精度保持性都高。導(dǎo)向精度隨其頂角的增加而降低；承載面積隨其頂角的增加而增加。頂角通常取900；在受力較大的機械系統(tǒng)中頂角取110。～1200；對于精度較高的機械系統(tǒng)頂角常取小于90。。三角形導(dǎo)軌的加工、檢驗和維修均比較困難。

矩形導(dǎo)軌的剛度和承載能力很大，當(dāng)量摩擦因數(shù)比三角形導(dǎo)軌低。制造、調(diào)整、檢驗、維修都方便，但側(cè)面磨損后不能自動補償，因此必須有間隙調(diào)整裝置。

燕尾形導(dǎo)軌可以承受顛覆力矩，可用一根鑲條對水平及垂直方向的間隙進行調(diào)整。此直線導(dǎo)軌剛性較差，摩擦力較大，制造、檢驗、維修都較復(fù)雜。一般多用于層次多、受力小且間隙調(diào)整方便的移動部件上。

圓柱導(dǎo)軌制造簡單，內(nèi)孔、外孔可分別通過磨削達到精度配合，但工作一段時間后磨損，不易補償，間隙也不易調(diào)整。適用于移動件只受軸向力的場合。

不同機構(gòu)的直線導(dǎo)軌相互結(jié)合后取長補短。如三角形和矩形導(dǎo)軌組合后，使得移動導(dǎo)軌不但導(dǎo)向性好、剛度好，且制造也相對方便了。如燕尾形導(dǎo)軌和矩形導(dǎo)軌組合后，既調(diào)整方便，又能承受較大的力矩。此外，當(dāng)組合導(dǎo)軌由一條導(dǎo)軌的兩側(cè)導(dǎo)向時，稱為窄式導(dǎo)向；而由兩條導(dǎo)軌的左右兩個側(cè)面導(dǎo)向時，則稱為寬式導(dǎo)向。雙矩形導(dǎo)軌中用窄式導(dǎo)向的較多，這是因為當(dāng)直線導(dǎo)軌受熱膨脹時寬式導(dǎo)向的比窄式的變形量大，調(diào)整時側(cè)向間隙大些，因此其導(dǎo)向性較差。矩形與燕尾形導(dǎo)軌組合時兩種導(dǎo)向均可采用。