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直線軸承在自動(dòng)化設(shè)備上的安裝實(shí)例

技術(shù)講座 · 發(fā)布于 2019-03-14 11:13:08 · 4669點(diǎn)擊

下面講述簡易自動(dòng)化設(shè)備上的應(yīng)用事例,對(duì)直線軸承的使用方法和特征進(jìn)行說明。


(1)步進(jìn)電機(jī)和同步帶驅(qū)動(dòng)

同步帶驅(qū)動(dòng)構(gòu)造具有靜音、輕量、低價(jià)格、無需給油等優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于XY2軸工作臺(tái)的情況,通常的設(shè)計(jì)思路是使上段Y軸輕量化,下段X軸電機(jī)的負(fù)載減小。為此,Y軸多采用同步帶構(gòu)造。


a)【圖】為典型的XYZ3軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

X軸為直線導(dǎo)軌,Y軸和Z軸采用直線軸承構(gòu)造。驅(qū)動(dòng)方式采用同步帶和滾珠絲杠。


b)【圖】為IC芯片移載設(shè)備的Y軸應(yīng)用事例。Y軸方向通過同步帶轉(zhuǎn)換為往復(fù)運(yùn)動(dòng)。


c)【圖】為單軸機(jī)器人的應(yīng)用事例,具有以下特征。

1.2個(gè)直線軸承大跨度使用,提高了承載性能和導(dǎo)向精度。

2.同步帶和滑輪的設(shè)計(jì)構(gòu)造采用動(dòng)滑輪原理,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)功率的高效化以及定位高精度化。

3.采用同步帶驅(qū)動(dòng),具有輕量、靜音的特點(diǎn)。

4.采用同步帶和軸上下平行配置,即使單軸構(gòu)造、也可制約軸與直線軸承的相對(duì)回轉(zhuǎn)。



(2)步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)


滾珠絲杠的驅(qū)動(dòng)方式具有:將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng);滾珠絲杠螺距具有減速裝置的作用的特點(diǎn),驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)效率和電機(jī)效率較高。

【圖】是Y軸采用直線軸承和滾珠絲杠構(gòu)造的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。通常應(yīng)用于要求單位進(jìn)給或有定位精度要求的機(jī)構(gòu)。



(3)氣缸驅(qū)動(dòng)

【圖1】是夾緊機(jī)構(gòu)中氣缸驅(qū)動(dòng)用軸承事例,【圖2】是磁耦合方式的氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)事例,兩者都采用直線軸承(箭頭部)導(dǎo)向。

氣缸驅(qū)動(dòng)無法控制啟動(dòng)?停止時(shí)的速度,需要通過使用緩沖器來減少停止時(shí)的沖擊。



(4)垂直方向的導(dǎo)向事例

垂直方向上的導(dǎo)向可通過采用帶法蘭直線軸承,無需特定的支撐構(gòu)造即可實(shí)現(xiàn)直線軸承的緊固安裝,用以實(shí)現(xiàn)緊湊、簡單結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(滑動(dòng)導(dǎo)軌的情況、需要設(shè)置固定導(dǎo)軌用的垂直安裝基板)。


在傳送帶下部的升降導(dǎo)向以及定位機(jī)構(gòu)等也采用法蘭型線性軸承構(gòu)造。


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