對位平臺就是一種利用在XY方向的移動單元加上θ角的微量轉(zhuǎn)向，達到兩個工作物體的組合。

其種類有：

1. XYθ 對位平臺：就是以一組X，一組Y向的模組，疊加起來，在上方安置一個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，成為一個XYθ對位平臺，一般精度比較低。

2. UVW 對位平臺：就是以兩組X電動模組，一組Y向的電動模組，疊加起來，在上方安置一個電動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，成為一個UVW對位平臺，精度比前者要高。

3. XXY 對位平臺：就是二個X軸向電動模組以及一個Y軸向模電動組，加上一個自由軸模組組成的XXY對位平臺，利用軸模組內(nèi)加裝的轉(zhuǎn)盤，在XXY軸同動時產(chǎn)生出θ角的微量旋轉(zhuǎn)，精度相當(dāng)?shù)母摺?/p>

4. XXYY 對位平臺：顧名思義就是二個X軸向電動模組，以及二個Y軸向電動模組組成的XXYY對位平臺，精度、對位速度、機體的剛性都是相對上項各種產(chǎn)品中最高，制造難度也最大的。