皮帶輸送線主要特點：

(1) 制造成本低廉

(2) 使用靈活方便

(3) 結構標準化

一、皮帶輸送

皮帶輸送線是一種物料傳送機構，是指將工件成物料放置在度帶上，依靠皮帶的運行將工件或物料從一個地方傳送到另一個地方。 

皮帶輸送包含了皮帶傳動，因為皮帶輸送系統(tǒng)必須對皮帶施加牽引力，這種牽引力來自兩個環(huán)節(jié)

a)皮帶輸送系統(tǒng)中的度帶是根據(jù)皮帶傳動的原理直接通過與皮帶接觸的皮帶輪來驅動的，皮帶輪與皮帶之間的摩擦力牽引皮帶運行。

b)皮帶輪的驅動有可能通過皮帶傳動來實現(xiàn)。

皮帶輸送線最終必須通過電機來驅動，電機的輸出扭矩要傳遞到皮帶輪上才能驅動輸送皮帶運動，電機的輸出扭矩通常通過以下 3 種方式傳遞到遞帶輪上:

齒輪傳動

鏈傳動

帶傳動

由于采用齒輪傳動時加工裝配都比較麻煩，所以目前工程上大量采用帶傳動與鏈傳動 ， 由于在帶傳動方式中同步帶傳動具有一系列突出的優(yōu)點，所以目前大量果用同步帶傳動方式 。

在小型輸送線上也經(jīng)常省去上述傳動環(huán)節(jié)，將電機經(jīng)過減速器后直接連接到皮帶主動輪上節(jié)省空間，簡化機構設計

二、皮帶輸送線的結構原理與案例講解

皮帶輸送線結構原理

各種皮帶輸送線雖然在形式上有些差異，但其結構原理是一樣的。皮帶輸送線的結構原理如圖所示，最基本的皮帶輸送線由以下部分組成，各部分的作用分別為:

1--輸送皮帶；2--從動輪；3--托板或托輥；4--主動輪

(1) 皮帶輸送

輸送工件或物料。輸送皮帶運行時，工件或物料依靠與皮帶之間的摩擦力隨皮帶一起運動，使工件或物料從一個位置輸送到另一個位置。 上方的皮帶需要運送工件，為承裁段，下方的皮帶不工作，為返回段。

(2) 主動輪

直接驅動度帶，依靠輪與帶之間的摩擦力驅動皮帶運行

(3)從動輪

支承皮帶，使皮帶連續(xù)運行。

（4）托盤或托輥

直接支承皮帶及皮帶上方的工件或物料，不使皮帶下垂。對于要求皮帶運行時保持高度平整的場合通常在皮帶輸送段的下方采用板狀的托板，否則就簡單地來用能夠自由轉動的托輥。由于皮帶返回段上沒有承裁工件，通常都間隔采用托輥支承

除此之外，完整的度帶輸送系統(tǒng)述包括;

（5）定位擋板

由于輸送工件時一般都需要使工件保持一定的位置，所以通常都在輸送皮帶的兩側設計定位擋板或檔條，使工件始終在直線方向上運動

（6）張緊機構

由于皮帶在運動時會產(chǎn)生松弛 ，困此需要有張緊機構對皮帶的張力進行調(diào)整，張緊機構也是皮帶安裝及拆卸必不可少的機構 。

（7）電機驅動系統(tǒng)

主動輪的通動必須通過電機驅動系統(tǒng)來驅動，通常是由電機經(jīng)過減速器減速后再通過齒輪傳動、鏈傳動或同步帶傳動來驅動皮帶主動輪。也有部分情況下將電機經(jīng)過減速器減速后直接與皮帶主動輪連接，節(jié)省空間。

2. 皮帶輸送線典型結構實例

雖然度帶輸送系統(tǒng)在形式上各有差異，但主要的結構是相似的，下面以一種用于某組扣式電池裝配檢測生產(chǎn)線的皮帶輸送系統(tǒng)為例說明其結構組成。

例：某皮帶輸送系統(tǒng)用于紐扣式鋰錳電池裝配檢測生產(chǎn)線自動輸送工件，工件直徑約20mm，厚度約3mm，輸送線長度約為1.2m。

（1）總體結構

圖為工程上用于這一自動化裝配生產(chǎn)線的皮帶輸送系統(tǒng)的總體結構

1--張緊輪；2--輸送皮帶；3--托板；4--輥輪；5--主動輪

從圖可知，該皮帶輸送線主要由輸送皮帶、托盤、輥輪、主動輪、張緊輪組成。

為了最大限度地簡化結構，采用了6只相同結構的輥輪，其中輥輪1的位置是可以左右調(diào)整的，用于對皮帶的張緊力進行調(diào)整，所以稱為張緊輪。

其余5只輥輪則僅起到支撐作用，也就是通常所說的從動輪。主動輪5位于最下方，直接驅動皮帶運動。

由于輸送線用于輸送單元的工件，要求工件在輸送過程中沿直線方向運動而且要求具有一定的位置精度，所以在皮帶的輸送段下方設置了不銹鋼托板，支撐皮帶及工件的重量，而下方的返回段由于皮帶長度不長而處于懸空狀態(tài)。

三、皮帶輸送線的設計要點

（1）皮帶輸送線中皮帶的速度一一般為 l.5 -6 n/min，可以根據(jù)生產(chǎn)線或機器生產(chǎn)節(jié)拍的需要通過速度調(diào)節(jié)裝置進行靈活調(diào)節(jié)。

根據(jù)皮帶運行速度的區(qū)別，實際工程中度帶輸送線可以按以下3種方式運行：

等速輸送

間歇輸送

變速輸送

等速輸送就是輸送皮帶按固定的速度運行。通過調(diào)節(jié)與電機配套使用的調(diào)速器將皮帶速度調(diào)整到需要値，調(diào)速器由人工調(diào)節(jié)設定后，皮帶就以穩(wěn)定的速度運行。

間歇輸送是指當需要輸送工件時輸送度帶運行，當輸送皮帶上暫時投有 工件時皮帶停止運行 。 其主要目的是根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍的需要，減少空轉時間，節(jié)省能源 。

變速輸送是指根據(jù)輸送度帶上工件的數(shù)量多少來靈活調(diào)節(jié)輸送皮帶的運行速度，例如在用皮帶輸送線輸送工件的生產(chǎn)線上，當某一專機的待操作工件短缺時則加快輸送皮帶的速度，反之當某一專機的待操作工件較多時則降低輸送皮帶的速度。其主要目的也是根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍的需要，節(jié)省能源，他是通過對電機的變頻控制來實現(xiàn)的。

（2）皮帶材料與厚度

輸送度帶常用橡膠帶、強化 PVC、化學纖維等材料制造，在性能方面除要求具有優(yōu)良的耐屈撓性能、低伸長率、高強度外，還要求具有耐油、耐熱、耐老化、耐臭氧、抗龜裂等優(yōu)良性能，在電子制造行業(yè);還要求具有抗靜電性能。工程上最廣泛使用的材料是 PVC皮帶 。

輸送度帶是專業(yè)化制造的產(chǎn)品，需要根據(jù)使用負裁的情況選用標推的厚度，最常用的皮帶厚度為1-6mm。

對于不同的材料的輸送皮帶，其工作溫度各有區(qū)別，但通常的范圍為-20~110攝氏度。

（3）皮帶的連接與接頭

一般情況下輸送帶的形狀都是環(huán)形的，環(huán)形帶是由切割下來的帶料通過接頭的形式連接而成的，連接的方式主要有機械連接、硫化連接兩種。對于橡膠皮帶及塑料度帶工程上通常來用硫化連接接頭，對于內(nèi)部含有鋼繩芯的度帶則通常采用機械式連接接頭 。

（4）托板

輸送帶要實現(xiàn)的是一定距離內(nèi)的物料輸送，但由于輸送帶自身具有一定的質量，加上運送物科或工件的質量，使得輸送段及返回段的輸送皮帶部會產(chǎn)生一定的下垂，因此必須在輸送帶的下方設置托輥或托板) ，將輸送帶的下垂量控制在可以接受的范國內(nèi)。

輸送段輸送度帶的支承

以水平輸送情況為例，因為上方輸送段的輸送度帶直接輸送工件或產(chǎn)品，在很多生產(chǎn)線上要求輸送線上各個位置的工件都具有相同的高度，不允許度帶下垂，因此在這種要求對工件實現(xiàn)等高輸送的場合一般都來用托板支承，保證上方的輸送皮帶及工件在一個水平面內(nèi)運行。

返回段輸基度帶的支承

下方返回段的輸送皮帶因為只起到循環(huán)作用，不承載工件，所以對下垂量通常無特殊要求。這一部分輸送皮帶一般直接采用結構簡單的托輥支承，以減少度帶因磨擦產(chǎn)生的磨損，來用托輥也會簡化結構，降低制造成本。

在某些對皮帶的下垂量無特殊要求的場合有時也將輸送段及返回段的輸送度帶都采用托輥支撐，而且由于在下方的返回段皮帶僅包括皮帶的自重，因此，下方皮帶支撐托輥的間距可以比上方托輥的間距更大。

根據(jù)所輸送物料類型的區(qū)別，在散料的輸送線上托輥也可以采用分段傾斜安裝，使皮帶呈兩側高、中部偏低的形狀，保證散料集中在皮帶的中部而不會向外散落。

（5）輥輪

輥輪是皮帶輸送系統(tǒng)中的重要結構部件之一。前面已經(jīng)介紹，在典型的皮帶輸送系統(tǒng)中通常包括主動輪、從動輪、張緊輪。在小型的皮帶輸送裝置中，為了簡化結構，節(jié)省空間，經(jīng)常將從動輪與張緊輪合二為一，直接采用兩個輥輪即可。

（6）包角與摩擦系數(shù)

由于皮帶傳動在原理上屬于摩擦傳動，電機是通過主動輪與皮帶內(nèi)側之間的摩擦力來驅動皮帶及皮帶上的負載的，因此主動輪與皮帶內(nèi)側之間的摩擦力非常重要，直接決定了整個輸送系統(tǒng)的輸送能力。

主動輪與皮帶內(nèi)側之間的摩擦力決定因素：

皮帶拉力；

主動輪與皮帶之間的包角；

主動輪與皮帶內(nèi)側表面的相對摩擦系數(shù)；

1、包角

皮帶工作時，主動輪表面與皮帶內(nèi)側的接觸段實際上為一段圓弧面在主動端面上的投影為一段圓弧，該圓弧所在區(qū)域對應的圓心角即為主動輪與皮帶之間的包角，如圖一般用a表示。從后面的分析可以知道，包角直接決定了主動輪與輸送皮帶之間的接觸面積，對整個輸送系統(tǒng)的輸送能力至關重要，通常要盡可能增大皮帶的包角。

2、摩擦系數(shù)

摩擦系數(shù)指主動輪外表面與輸送皮帶內(nèi)側表面之間的摩擦系數(shù)，他決定了在一定的接觸壓力下單位接觸面積上能產(chǎn)生的摩擦力大小。

該摩擦系數(shù)越大，在一定的包角a、一定的皮帶張緊力下所產(chǎn)生的摩擦力也越大，該摩擦力也就是傳遞扭矩、驅動皮帶及其上工件的有效牽引力。從后面的分析可以知道，工程上希望該系數(shù)盡可能大。

（7）合理的張緊輪位置及張進調(diào)節(jié)方向

張緊輪不僅可以調(diào)節(jié)輸送皮帶的張緊力，還可以同時達到增大皮帶包角的目的。如果皮帶包角太小而且又不能改變，則這種設計就是一個有缺陷的設計，可能會出現(xiàn)后面要介紹的皮帶打滑現(xiàn)象。

1、張緊輪調(diào)節(jié)方向與皮帶包角的關系

良好的設計方案應該是皮帶具有足夠大的包角，而且張緊輪在加大皮帶張緊力的同時還應增大皮帶的包角，因此張緊輪的調(diào)整方向在設計時具有一定的技巧。

2、張緊輪調(diào)節(jié)方向對皮帶長度的影響

張緊輪的位置設計與皮帶包角的調(diào)整有關，而且還與皮帶的長度有關，并直接影響皮帶的訂購及裝配調(diào)試。

在安裝皮帶時通常是通過張緊輪的位置變化來調(diào)整皮帶的松緊程度，而張緊輪位置的調(diào)整具有一定的范圍，在張緊輪的兩個極限位置之間，所需要的皮帶理論長度是不同的，在上述兩個極限位置對應的皮帶理論長度分別為最大長度與最小長度。

假設張緊輪在上述兩個極限位置之間調(diào)整時，皮帶的理論長度差別很小，那么有可能造成一下問題：由于皮帶長度在訂購時存在一定的允許制造誤差，調(diào)整張緊輪時可能出現(xiàn)理論上皮帶應該最緊的位置皮帶仍然無法張緊，而在理論上最松的位置，皮帶卻不夠長，無法裝入。

為您推薦→小型輸送線產(chǎn)品