在分析倍速鏈輸送線怎么設(shè)計(jì)之前，我們需要先弄明白什么是倍速鏈。 

所謂倍速鏈輸送線，就是一種滾子輸送鏈條，在輸送線上，鏈條整體的移動(dòng)速度是固定的，但鏈條上方被輸送的工裝板或工件可以按照使用者的要求控制移動(dòng)節(jié)拍，在所需要停留的位置停止運(yùn)動(dòng)，由操作者進(jìn)行各種裝配操作，完成上述操作后再使工件繼續(xù)向前移動(dòng)輸送。所以倍速輸送鏈也可以稱為節(jié)拍輸送鏈、自由節(jié)拍輸送鏈、差速鏈、差動(dòng)鏈。 

倍速鏈結(jié)構(gòu)：

1-外鏈板；2-套筒；3-銷軸；4-內(nèi)鏈板；5-滾子；6-滾輪

既然把倍速鏈的結(jié)構(gòu)都列出來了，那咱們就來延伸一下關(guān)于倍速鏈其他方面的知識(shí)：

組件結(jié)構(gòu)的材料

通常情況下，滾子、滾輪是工程塑料的，只有在載重情況下才使用鋼制材料，除此以外，其余零件都為鋼制材料。

各零件的連接方式

其實(shí)倍速鏈的外鏈板、內(nèi)鏈板、銷軸、套筒之間的連接方式，和普通的滾子鏈?zhǔn)且粯拥模运鼈冎g的連接方式就不細(xì)說了。

主要來說一下滾子和滾輪的配合關(guān)系：滾輪與滾子之間是間隙配合，它們之間可以發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以減少他們工作時(shí)相互之間的磨損，這對(duì)于連續(xù)長距離的輸送非常重要。但是，要注意的是當(dāng)有負(fù)載壓在滾輪上時(shí)，會(huì)使?jié)L輪和滾子之間摩擦力加大，此時(shí)可以將它們之間視為剛性連接（即不發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)）。

倍速鏈的工作原理

先來看一下倍速鏈的實(shí)際安裝圖片：

從上圖可以看到：倍速鏈安裝在型材上，滾子在鏈條前進(jìn)時(shí)和型材接觸。所以倍速鏈的工作原理如下：

① 鏈條處于前進(jìn)狀態(tài)，而滾子在前進(jìn)的同時(shí)還會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)；

② 前面說到了在有負(fù)載時(shí)，滾輪和滾子可以看作是剛性連接。因此，滾輪在前進(jìn)的時(shí)候和滾子一起轉(zhuǎn)動(dòng)；

③ 整體的效果就是：負(fù)載跟著鏈條本身速度前進(jìn)的同時(shí)，還會(huì)被滾輪的自轉(zhuǎn)帶著更快的前進(jìn)。

基于以上原理，倍速鏈可以使負(fù)載的前進(jìn)速度達(dá)到鏈條前進(jìn)速度的數(shù)倍。

而關(guān)于倍速鏈的倍速比又是怎么來的呢？

設(shè)在t時(shí)間內(nèi)，滾子轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，那么鏈條前進(jìn)的距離為πd；而負(fù)載前進(jìn)的距離為πd+πD（鏈條行進(jìn)的同時(shí)，負(fù)載還會(huì)前進(jìn)一個(gè)滾輪的周長）。

那么鏈條的運(yùn)行速度：v0 = πd/t

負(fù)載的運(yùn)行速度：v =（πd+πD）/t

因此倍速比={（πd+πD）/t } ÷ （πd/t）= 1+D/d

由于滾輪直徑D可以成倍的大于滾子直徑d，因此工裝板（工件）的前進(jìn)速度v可以使鏈條前進(jìn)v0速度的若干倍，這就是倍速鏈的增速效果原理，增大滾輪滾子的直徑比D/d就可以提高倍速鏈的增速效果。

實(shí)際上前面的假設(shè)與實(shí)際情況是有一定距離的，各運(yùn)動(dòng)副之間不可避免地存在移動(dòng)摩擦，滾子與導(dǎo)軌之間也可能產(chǎn)生一定的滑動(dòng)，所以實(shí)際的增速效果要比理論計(jì)算值小。

增速效果是倍速鏈的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)，質(zhì)量差的鏈條由于設(shè)計(jì)與制造精度較差，其增速效果也會(huì)很差。由于增速效果與滾子、滾輪的直徑直接相關(guān)，根據(jù)公式可知，只要增大滾輪滾子的直徑比D/d就可以提高倍速鏈的增速效果，而要增大滾輪的直徑又受到鏈條節(jié)距的限制，而減小滾子的直徑也一定受到鏈條結(jié)構(gòu)的限制，所以倍速鏈的增速幅度是有一定限制的，通常的增速效果為v=（2~3）v0，常用的規(guī)格為2.5倍速輸送鏈和3倍速輸送鏈。

倍速鏈輸送線怎么設(shè)計(jì)

下圖是一個(gè)雙層倍速鏈輸送線。

倍速鏈條的導(dǎo)軌型材：

① 側(cè)視圖中可以看出倍速鏈條在導(dǎo)軌型材中的安裝方式；

② 而關(guān)于導(dǎo)軌型材，其實(shí)類似前面說的柔性鏈的導(dǎo)軌型材，也是標(biāo)準(zhǔn)品，不同倍速比的倍速鏈對(duì)應(yīng)著不同的型材，大家根據(jù)自己的要求選取就可以了；

③ 回程導(dǎo)向的作用是防止鏈條在進(jìn)入導(dǎo)軌型材時(shí)被卡住，這個(gè)零件也是標(biāo)準(zhǔn)品，同樣的，大家根據(jù)自己的鏈條選取就OK了。

倍速鏈的主動(dòng)端：

① 電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸通過兩個(gè)帶座軸承固定，然后和兩側(cè)的主動(dòng)鏈輪連接；

② 從圖中可以看到，鏈輪為雙排，分別卡在倍速鏈滾輪的兩側(cè)；

③ 過渡滾輪的作用：當(dāng)治具盤從倍速鏈輸送線到提升機(jī)構(gòu)時(shí)，可以起到支撐過渡的作用。

倍速鏈的從動(dòng)端：

① 從動(dòng)鏈輪和主動(dòng)鏈輪相比，除了和軸的連接方式不同，其他都是一樣的，所以就不介紹了；

② 張緊機(jī)構(gòu)：用來將倍速鏈張緊。但是這個(gè)機(jī)構(gòu)不太合理，用下面這種方式會(huì)更好一點(diǎn)：

左右兩側(cè)分別用一個(gè)上圖中的張緊機(jī)構(gòu)，可以將兩側(cè)的倍速鏈分開張緊，這樣就不會(huì)像上面的那種張緊機(jī)構(gòu)一樣，出現(xiàn)張緊后一邊松一邊緊的情況。

擋停機(jī)構(gòu)

一般在應(yīng)用倍速鏈輸送線時(shí)，都會(huì)在線體中間配置擋停機(jī)構(gòu)，用于將治具盤停止在指定位置。

頂升機(jī)構(gòu)

上圖就是頂升機(jī)構(gòu)的組成，頂升氣缸將上面黃色的頂板沿著導(dǎo)向軸頂起來，同時(shí)會(huì)將定位銷插入治具盤相應(yīng)的定位孔中，這樣可以使治具盤頂起后位置更加精確。

提升機(jī)構(gòu)

頂升氣缸推動(dòng)機(jī)構(gòu)沿著導(dǎo)軌上下滑動(dòng)；電機(jī)帶動(dòng)兩側(cè)的皮帶輸送線，將治具盤送進(jìn)/送出提升機(jī)構(gòu)。