3C非標(biāo)自動(dòng)化行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)件大體可分為機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)件、電動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)件、氣動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)件、視覺(jué)標(biāo)準(zhǔn)件。

機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)件

常用的機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)件有絲桿、導(dǎo)軌、聯(lián)軸器、凸輪分割器、減速器、拖鏈、齒輪、軸承、皮帶、同步帶、同步輪、彈簧、卡簧等。

其中例如絲桿、模組、導(dǎo)軌、減速器、齒輪等重要零部件以及需要承受負(fù)載的零部件在選型時(shí)，需要通過(guò)計(jì)算可承受載荷的大小，力矩大小，疲勞壽命等參數(shù)來(lái)進(jìn)行選型。而其余不涉及承重計(jì)算的零部件只需要根據(jù)設(shè)備工況，按照設(shè)計(jì)時(shí)的尺寸大小進(jìn)行選型。

電動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)件

常用的電動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)件主要包括電機(jī)、傳感器、多軸機(jī)器人、電動(dòng)滑臺(tái)、模組、電缸、中控旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、直線電機(jī)等。其中多軸機(jī)器人、電動(dòng)滑臺(tái)、模組、電缸等大多數(shù)的電動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)件是用來(lái)完成各種搬運(yùn)，移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)以及復(fù)雜特殊的動(dòng)作，這些標(biāo)準(zhǔn)件大多需要進(jìn)行載荷力矩計(jì)算，根據(jù)應(yīng)用的場(chǎng)合，其所需的精度差異也會(huì)比較大，同時(shí)都需要電機(jī)的參與才能正常運(yùn)行。因此電機(jī)的選型在非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)中十分重要。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備中常用的電機(jī)主要有伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、調(diào)速電機(jī)、力矩電機(jī)。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)用于需要精確控制，頻繁啟停的場(chǎng)合；調(diào)速電機(jī)則主要用在流水線等輸送裝置內(nèi)；而力矩電機(jī)則用在需要力矩控制的特殊場(chǎng)合。（在以后的文章中我們會(huì)詳細(xì)介紹電機(jī)的選型）

傳感器是非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的感知器官，用于各種檢測(cè)情況。主要包括光電傳感器、光纖傳感器、接近開(kāi)關(guān)、安全光柵等各類(lèi)傳感器。

氣動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)件

3C行業(yè)的非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備會(huì)經(jīng)常使用氣動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)件，其高效，簡(jiǎn)易，無(wú)污染，性?xún)r(jià)比高等特點(diǎn)，深受工程師的喜愛(ài)。氣動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)件主要有氣缸、吸盤(pán)、真空發(fā)生器、電磁閥、氣源處理三聯(lián)件、各類(lèi)氣管接頭等元件。

其中氣缸主要用于執(zhí)行各類(lèi)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作包括推、拉、旋轉(zhuǎn)、夾緊等動(dòng)作。吸盤(pán)和真空發(fā)生器一般配合使用，用于吸取各種物料產(chǎn)品，配合完成搬運(yùn)動(dòng)作。而電磁閥、氣源三聯(lián)件以及各類(lèi)接頭則是用于氣路的過(guò)濾控制和連接，用于保證氣缸和吸盤(pán)等執(zhí)行元件的正常運(yùn)行。

視覺(jué)標(biāo)準(zhǔn)件

視覺(jué)標(biāo)準(zhǔn)件主要包括相機(jī)、光源、工控機(jī)等電動(dòng)元件。它們其實(shí)也屬于電動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)件，視覺(jué)標(biāo)準(zhǔn)件一般用于檢測(cè)和定位。主要檢測(cè)產(chǎn)品的尺寸，外觀等參數(shù)是否合格?；蛘邔?duì)產(chǎn)品或其他零部件進(jìn)行定位，方便兩個(gè)工件的組裝配合。