全自動(dòng)（雙爪）抓取收料機(jī)設(shè)計(jì)模型這是一款雙爪結(jié)構(gòu)的爪料手抓設(shè)計(jì)圖，機(jī)器人手爪可以實(shí)現(xiàn)類似人手功能的機(jī)器人部件。機(jī)器人手爪是用來(lái)握持工件或工具的部件，是重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一。根據(jù)機(jī)器人所握持的工件形狀不同，手爪可分為多種類型，主要可分為三類：機(jī)械手爪，又稱為機(jī)械夾鉗，包括2指、3指和變形指；包括磁吸盤、焊槍等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。