定軸齒輪傳動比i = 從動輪齒數(shù)n2 / 主動輪齒數(shù)n1 = 主動輪轉(zhuǎn)速z1 / 從動輪轉(zhuǎn)速z2

對于圓柱齒輪傳動，從動輪與主動輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系可直接在傳動比公式中表示即：i=±z2 / z1；外嚙合轉(zhuǎn)向相反取“-”號，內(nèi)嚙合轉(zhuǎn)向相同取“+”號。

其中"+"號表示主從動輪轉(zhuǎn)向相同，用于內(nèi)嚙合；"－"號表示主從動輪轉(zhuǎn)向相反，用于外嚙合；對于圓錐齒輪傳動和蝸桿傳動，由于主從動輪運(yùn)動不在同一平面內(nèi)，因此不能用"±"號法確定，圓錐齒輪傳動、蝸桿傳動和齒輪齒條傳動只能用畫箭頭法確定。

傳動比是機(jī)構(gòu)中兩轉(zhuǎn)動構(gòu)件角速度的比值，也稱速比。通常來說，做減速的齒輪速比是大于1的，做增速的齒輪速比是小于1的。

式中的角速度為瞬時值時，則求得的傳動比為瞬時傳動比。當(dāng)式中的角速度為平均值時，則求得的傳動比為平均傳動比。

理論上對于大多數(shù)漸開線齒廓正確的齒輪傳動，瞬時傳動比是不變的；對于鏈傳動和摩擦輪傳動，瞬時傳動比是變化的。

傳動比一般按以下原則分配：使各級傳動承載能力大致相等；使減速器的尺寸與質(zhì)量較??；使各級齒輪圓周速度較??；采用油浴潤滑時，使各級齒輪副的大齒輪浸油深度相差較小。

低速級大齒輪直接影響減速器的尺寸和重量，減小低速級傳動比，即減小了低速級大齒輪及包容它的機(jī)體的尺寸和重量。增大高速級的傳動比，即增大高速級大齒輪的尺寸，減小了與低速級大齒輪的尺寸差，有利于各級齒輪同時油浴潤滑；同時高速級小齒輪尺寸減小后，降低了高速級及后面各級齒輪的圓周速度，有利于降低噪聲和振動，提高傳動的平穩(wěn)性。故在滿足強(qiáng)度的條件下，末級傳動比小較合理。

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