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滾珠絲桿常見問題的原因與分析

滾珠絲桿 · 發(fā)布于 2020-01-15 18:13:44 · 8534點擊

以下敘述三種滾珠絲桿發(fā)生問題的主因及其預防方法。


間隙太大

1. 無預壓或預壓不足

無預壓的滾珠絲桿垂直放置時,螺帽會因本身的重量而造成轉動而下滑;無預壓的絲桿會有相當?shù)谋诚洞嬖冢虼酥荒苡糜谳^小操作阻力的機器,但主要的顧慮是定位精度較不要求。


2. 扭轉位移太大

(1) 熱處理不當、硬化層太薄、硬度分布不均或材質太軟鋼珠、螺帽、絲桿的標準硬度分別為HRC 62~66、HRC58~62、HRC 56~62。

(2) 不當?shù)脑O計,細長比太大…等絲桿的細長比越小剛性越高,細長比的界限必須在60以下,如果細長比太大絲桿會產生自重下垂。滾珠絲桿只以單側支撐,此種較弱剛性的設計應盡可能避免。


3. 軸承選用不當

通常滾珠絲桿必須搭配斜角軸承,尤其是以高壓力角設計的軸承為較佳的選擇;當滾珠絲桿承受軸向負載時,一般的深溝滾珠軸承會產生一定量的軸向背隙,因此深溝滾珠軸承并不適用于此。


4. 軸承安裝不當

(1) 若軸承安裝于滾珠絲桿而兩者貼合不確實,在承受軸向負載的情況下會導致背隙的產生,這種情形可能是由于絲桿肩部太長或太短所造成的。

(2) 軸承承靠面與鎖定螺帽V形牙軸心的垂直度不佳,或兩對應方向的鎖定螺帽面平行度不佳,會導致軸承的傾斜;因此絲桿肩部的鎖定螺帽V形牙與軸承承靠面必須同時加工,才能確保垂直度,如果以研磨方式加工更好。

(3) 以兩個鎖定螺帽搭配彈簧墊圈來固定軸承,以防止運轉中松脫。


5. 螺帽座或軸承座剛性不足

如果螺帽座或軸承座剛性不足,由于組件本身的重量或機器的荷載會使其產生偏斜。


6. 螺帽座或軸承座組裝不當

(1) 由于震動或未加固定銷使得組件松脫。以實心銷取代彈簧銷達到定位的目的。

(2) 因固定螺絲太長或螺帽座螺絲孔太淺使得螺帽固定螺絲無法鎖緊。

(3) 由于震動或缺少彈簧墊圈使得螺帽固定螺絲松脫。


7. 支撐座的表面平行度或平面度超公差

不論結合組件表面是研磨或鏟花,只要其平行度或平面度超出公差范圍,床臺運動時位置的重現(xiàn)精度將較差;因此一部機器中,通常在支撐座與機器本體間以薄墊片來達到調整的目的。


8. 馬達與滾珠絲桿結合不當

(1) 聯(lián)軸器結合不牢固或本身剛性不佳,會使絲桿與馬達間產生轉動差。

(2) 若不適合以齒輪驅動或驅動結構不是剛體,可用時規(guī)皮帶來驅動以防止產生滑動。

(3) 鍵的松動,或是鍵、鍵槽、輪轂間的任何不當搭配,皆會使這些組件間產生間隙。




不順暢的作動


1. 絲桿加工的問題

(1) 絲桿或螺帽珠槽表面粗糙。

(2) 鋼珠、絲桿或螺帽真圓度超出公差范圍。

(3) 絲桿或螺帽的導程誤差或節(jié)圓直徑超出公差范圍。

(4) 回流管組裝不當。

(5) 鋼珠大小或硬度不均。

以上的問題不該在高質量的產品中發(fā)生才是。


2. 異物進入鋼珠軌道

(1) 包裝材料阻礙鋼珠軌道:出貨時以許多的材料及防銹袋來包裝滾珠絲桿,如果在包裝或排列的時候未依適當?shù)某绦騺韴?zhí)行,異物或其他的物體可能會阻礙鋼珠軌道,導致鋼珠的滑動而非正常滾動甚至卡死。

(2) 加工碎屑進入軌道:滾珠絲桿若未安裝刮刷器,加工碎屑或灰塵的堆積會阻礙鋼珠軌道,造成順暢度不佳、精度降低及減少使用壽命。


3. 過行程

過行程會造成回流管的損傷及凹陷,甚至斷裂,而造成鋼珠無法正常運轉;在這惡劣的運轉條件下,可能造成絲桿或螺帽珠槽表面的剝離。過行程發(fā)生的原因可能發(fā)生于機臺設定、極限開關失效或撞車,為預防造成滾珠絲桿進一步的損壞,重新安裝前滾珠絲桿須經制造商的重新檢修。


4. 回流管損壞

回流管在安裝時受到嚴重的撞擊,回流管可能造成凹陷及引發(fā)前述相同的問題。


5. 偏心

如果螺帽座與軸承座不同心時會產生徑向負荷,兩者偏心量太大時會造成絲桿彎曲,甚至偏心的情況,不足以造成明顯的絲桿彎曲時,異常磨耗仍持續(xù)不斷發(fā)生,并使絲桿精度迅速降低;而螺帽設定的預壓力越高偏心精度的要求越高。


6. 螺帽與螺帽座結合不當

螺帽安裝時傾斜或偏心會造成異常負載,使馬達運轉時產生電壓不穩(wěn)。


7. 搬運時造成滾珠絲桿的損壞




碎裂


1. 鋼珠破裂

鋼珠最常用的材質是鉻鉬鋼,若要使一顆直徑3.175mm(1/8吋)的鋼珠破裂,約須1400kg(3080磅)~1600kg(3520磅)。滾珠絲桿有、無潤滑于作動時溫升差異明顯,此溫升可能造成鋼珠破裂或損壞因此造成螺帽或絲桿珠槽的損壞。因此設計過程中須考慮潤滑油的補充,如無法使用自動潤滑系統(tǒng),必須將潤滑油的補充計劃列入保養(yǎng)手冊。


2. 回流管凹陷或斷裂

螺帽過行程或回流管受到撞擊會造成回流管的凹陷或斷裂,因此阻礙鋼珠的循環(huán)路徑,使得鋼珠變成滑動而非正常滾動,最后造成回流管斷裂。


3. 滾珠絲桿肩部斷裂

(1) 不當設計:絲桿肩部應避免銳角設計,以減少局部應力集中。圖A.2說明部份絲桿肩部適當?shù)脑O計。

(2) 絲桿軸頸彎曲:軸承承靠面與鎖定螺帽V形牙軸心的垂直度不佳,或兩對應方向的鎖定螺帽面平行度不佳,皆會導致絲桿肩部的彎曲或斷裂;因此在鎖定螺帽鎖緊的前后,絲桿肩部偏擺量不得超過0.01mm(0.004吋)。

(3) 徑向力或反復應力:安裝絲桿時造成的偏心會產生異常的交變剪應力并使?jié)L珠絲桿提早損壞。



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