同步帶輪包角是指帶與帶輪接觸面的弧在所對的中心角。

包角的大小反映了帶與帶輪輪緣表面間接觸弧的長短。兩帶輪中心距越大，同步帶輪包角也越大，帶與帶輪接觸弧也越長，帶所傳遞的功率就越大；反之，帶所傳遞的功率就越小。為了使帶傳動(dòng)可靠，一般要求帶輪的包角應(yīng)≥120°。

同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)中的包角，主要是考慮到打滑問題與同步帶的使用時(shí)間的問題。如果包角過小，帶容易打滑，那傳動(dòng)就失效了，同時(shí)帶也容易磨損；包角過大，由于帶的材料的限制，一般都有一個(gè)曲率的要求，帶彎折過大，彎折次數(shù)過多，對帶的使用壽命大大的縮減。