下面介紹的指令只適用于FX1S、FX1N系列的晶體管輸出PLC。這些指令主要是針對(duì)用PLC直接聯(lián)動(dòng)伺服放大器，目的是可以不借助其他擴(kuò)展設(shè)備（例如1GM模塊）來(lái)進(jìn)行簡(jiǎn)單的點(diǎn)位控制，使用這些指令時(shí)最好配合三菱的伺服放大器（如MR-J2）。

我們也可以用這些指令來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行。

相關(guān)指令的用法：

1、脈沖輸出指令PLSY（FNC57）

PLSY指令用于產(chǎn)生指定數(shù)量的脈沖。助記法為HZ、數(shù)目Y出來(lái)。指令執(zhí)行如下：

2、帶加減速的脈沖輸出指令PLSR（FNC59）

3、回原點(diǎn)ZRN（FNC156）

ZRN指令用于校準(zhǔn)機(jī)械原點(diǎn)。助記法為高速、減速至原點(diǎn)。指令執(zhí)行如下：

4、增量驅(qū)動(dòng)DRVI（FNC158）

DRVI為單速增量驅(qū)動(dòng)方式脈沖輸出指令。這個(gè)指令與脈沖輸出指令類似但又有區(qū)別，

只是根據(jù)數(shù)據(jù)脈沖的正負(fù)多了個(gè)轉(zhuǎn)向輸出。本指令執(zhí)行如下：

5、絕對(duì)位置驅(qū)動(dòng)指令DRVA（FNC159）

本指令與DRVI增量驅(qū)動(dòng)形式與數(shù)值上基本一樣，唯一不同之處在于[S1.]：

在增量驅(qū)動(dòng)中，[S1.]指定的是距離，也就是想要發(fā)送的脈沖數(shù)；而在絕對(duì)位置驅(qū)動(dòng)指令中，

[S1.]定義的是目標(biāo)位置與原點(diǎn)間的距離，即目標(biāo)的絕對(duì)位置。

相關(guān)產(chǎn)品→PLC線束