電機(jī) · 發(fā)布于 2022-06-16 11:15:35 · 6502點(diǎn)擊
(一)伺服電機(jī)問題(1)電機(jī)竄動(dòng):在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致。(2)電機(jī)爬行:大多發(fā)生在起動(dòng)加速段...
電機(jī) · 發(fā)布于 2022-06-15 17:33:14 · 4794點(diǎn)擊
下面介紹的指令只適用于FX1S、FX1N系列的晶體管輸出PLC。這些指令主要是針對用PLC直接聯(lián)動(dòng)伺服放大器,目的是可以不借助其他擴(kuò)展設(shè)備(例如1GM模塊)來進(jìn)行簡單的點(diǎn)位控制,使用這些指令時(shí)最好配合三菱的伺服放大器(如MR-J2)。我們也可以用這些指令來控制...
電機(jī) · 發(fā)布于 2022-06-15 15:50:09 · 6327點(diǎn)擊
1、安川伺服電機(jī)在低剛性(1~4)負(fù)載應(yīng)用時(shí),慣量比顯得非常重要,以同步帶結(jié)構(gòu)而論,剛性大約在1~2(甚至1以下),此時(shí)慣量比沒有辦法進(jìn)行自動(dòng)調(diào)諧,必須使伺服放大器置于不自動(dòng)調(diào)諧狀態(tài)。2、慣量比的范圍在450~1600之間(具體視負(fù)載而定)。3、此時(shí)的剛性在1...