伺服電機(jī)工作時(shí)的溫度高一直是非常頭痛的一個(gè)問(wèn)題，也是導(dǎo)致電機(jī)損壞的一個(gè)重要因素。怎么解決發(fā)熱的問(wèn)題還要從源頭分析開(kāi)始，得先弄清楚伺服電機(jī)發(fā)熱的原因，再來(lái)對(duì)癥下藥。 

一、正常工作發(fā)熱。

通常見(jiàn)到的各類(lèi)電機(jī)，內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說(shuō)的銅損。如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來(lái)，從而影響電機(jī)的效率。

伺服電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。

二、非正常發(fā)熱 

1.環(huán)境溫度過(guò)高，散熱條件差，安裝接觸面積不符合標(biāo)準(zhǔn)。

2.工作方式不符合技術(shù)要求，如三相六拍工作的電機(jī)改為雙三拍工作，溫升要變高。

3.驅(qū)動(dòng)電路發(fā)生故障，電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期工作在單一高電壓下或長(zhǎng)期工作在高頻狀態(tài)，同樣要使電動(dòng)機(jī)的溫升變高。

4.高、低壓供電的驅(qū)動(dòng)電路在高頻工作時(shí)，高壓脈寬不能太寬，應(yīng)按技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整，否則溫升也會(huì)高。

減少伺服電機(jī)發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個(gè)方向：減少電阻和電流，這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī)，但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。

對(duì)于已經(jīng)選定的伺服電機(jī)，則應(yīng)充分利用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能和脫機(jī)功能，前者在電機(jī)處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流，后者干脆將電流切斷。

細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少。減少鐵損的辦法不多，電壓等級(jí)與之有關(guān)，高壓驅(qū)動(dòng)的電機(jī)雖然會(huì)帶來(lái)高速特性的提升，但也帶來(lái)發(fā)熱的增加。所以應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動(dòng)電壓等級(jí)，兼顧高速性，平穩(wěn)性和發(fā)熱，噪音等指標(biāo)。

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