模組滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通常有兩種選擇：伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，基于承載、運(yùn)動(dòng)速度、精度系數(shù)、成本的因素，到底選用伺服電機(jī)，還是步進(jìn)電機(jī)，可以參考以下。

伺服電機(jī)又稱履行電機(jī)，在自動(dòng)操控體系中，用作履行元件，把收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器操控的U/V/W三相電構(gòu)成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的效果下滾動(dòng)，一起電機(jī)自帶的編碼器反應(yīng)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反應(yīng)值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子滾動(dòng)的視點(diǎn)。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）也就是說伺服電機(jī)自身具有宣布脈沖的功用，它每旋轉(zhuǎn)一個(gè)視點(diǎn)，都會(huì)宣布對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這么伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)編碼器的脈沖構(gòu)成了照應(yīng)，所以它是閉環(huán)操控，而步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)操控。

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)操控元步進(jìn)電機(jī)件，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、中止的方位只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖個(gè)數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)安設(shè)定的方向滾動(dòng)一個(gè)固定的視點(diǎn)，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的視點(diǎn)一步一步作業(yè)的。能夠經(jīng)過操控脈沖個(gè)數(shù)來操控角位移量，然后到達(dá)精確定位的意圖，一起能夠經(jīng)過操控脈沖頻率來操控電機(jī)滾動(dòng)的速度和加快度，然后到達(dá)高速的意圖。

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的差異在于：

 1、操控精度不一樣。步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。

2、操控方法不一樣；步進(jìn)一個(gè)是開環(huán)操控，伺服一個(gè)是閉環(huán)操控。

3、低頻特性不一樣；步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易呈現(xiàn)低頻振蕩景象，當(dāng)它作業(yè)在低速時(shí)通常選用阻尼技能或細(xì)分技能來戰(zhàn)勝低頻振蕩景象，伺服電機(jī)作業(yè)十分平穩(wěn)，即便在低速時(shí)也不會(huì)呈現(xiàn)振蕩景象。溝通伺服體系具有共振按捺功用，可涵蓋機(jī)械的剛性缺乏，而且體系內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)便于體系調(diào)整。

4、矩頻特性不一樣；步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而降低，伺服電機(jī)為恒力矩輸出，

5、過載才能不一樣；步進(jìn)電機(jī)通常不具有過載才能，而伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載才能。

6、作業(yè)功能不一樣；步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)操控，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的景象，中止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易呈現(xiàn)過沖景象。伺服驅(qū)動(dòng)體系為閉環(huán)操控，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反應(yīng)信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成方位環(huán)和速度環(huán)，通常不會(huì)呈現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的景象，操控功能更為牢靠。

7、響應(yīng)速度不一樣；步進(jìn)電機(jī)從停止加快到作業(yè)轉(zhuǎn)速需求上百毫秒，而伺服體系的加快功能較好，通常只需幾毫秒，可用于請(qǐng)求迅速啟停的操控場(chǎng)合。

綜上所述，伺服電機(jī)在很多功能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)，但價(jià)格同樣高昂些。在低速度，負(fù)載銷，考慮成本因素較多，可以選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

相關(guān)產(chǎn)品推薦→伺服電機(jī)