三菱伺服電機+編碼器的連接示例(半閉環(huán)控制)

注） 

1.編碼器通信方式是2線式的場合。也支持4線式。

2.帶電磁制動功能的伺服電機。電磁制動端子(B1，B2)中不存在極性。

3.將伺服電機的接地端子連接至CNP3A、CNP3B、CNP3C的接地圖標部位。請將處于伺服放大器正面下方的保護接地(PE)端子 (接地圖標)連接至控制盤的保護接地(PE)，使之接地。

4.不可將接口用DC24V電源兼用作電磁制動用電源，請務(wù)必為其配置專用品。

5.CNP3C及CN2C接頭使用于MR-J4W3-B伺服放大器的情況下。

注)

1.編碼器通信方式為2線式時。也可以支持4線式。

2.帶電磁制動功能的伺服電機。電磁制動端子(B1，B2)中不存在極性。

3.請將伺服電機的接地端子連接到CNP3A、CNP3B的接地圖標上。將伺服電機正面下部的保護接地(PE)端子(接地圖標)連接到控制柜的保護接地(PE)上進行接地。

4.不可將接口用DC24V電源兼用作電磁制動用電源，請務(wù)必為其配置專用品。

三菱伺服電機+伺服控制器的連接示例(全閉環(huán)控制)

注)

1.全閉環(huán)控制時，設(shè)備端編碼器以及伺服電機編碼器僅支持2線式通信方式。不能使用4線式。

2.帶電磁制動功能的伺服電機。電磁制動端子(B1，B2)中不存在極性。

3.請將伺服電機的接地端子連接到CNP3A、CNP3B的(接地圖標)上。將伺服電機正面下部的保護接地(PE)端子(接地圖標))連接到控制柜的保護接地(PE)上進行接地。

4.不可將接口用DC24V電源兼用作電磁制動用電源，請務(wù)必為其配置專用品。

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