「轉(zhuǎn)度—扭矩特性」方面的使用區(qū)分

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)兩種電機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理和構(gòu)造不同、【轉(zhuǎn)速—扭矩特性】有所不同。扭矩不同是指、LCA構(gòu)造是直接傳動(dòng)結(jié)構(gòu)（皮帶結(jié)構(gòu)、滾珠絲杠結(jié)構(gòu)等）、移動(dòng)行程長(zhǎng)度、運(yùn)轉(zhuǎn)物體重量及定位時(shí)間、精度等相關(guān)條件綜合考慮選擇電機(jī)特性。

■選擇電機(jī)的必要條件

　電機(jī)輸出扭矩　≧　電機(jī)必要扭矩

步進(jìn)電機(jī)是利用電機(jī)轉(zhuǎn)速的低速區(qū)域使扭矩（N?m）變大。適用于小型直進(jìn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及短行程的反復(fù)運(yùn)行。所需要的馬達(dá)扭矩使用條件小于此曲線圖的曲線（電機(jī)拉出扭矩）。

伺服電機(jī)的扭矩曲線在低速~高速域會(huì)產(chǎn)生相同的扭矩。與步進(jìn)電機(jī)相比、在高速域扭矩大。從這個(gè)扭矩特性來看、移動(dòng)行程長(zhǎng)度及高速（短時(shí)間）驅(qū)動(dòng)控制必須選擇適合的構(gòu)造。此外，在圖表中定格扭矩和瞬間最大扭矩有差異、要靈活使用伺服電機(jī)的兩個(gè)特性。

此外，使用圖表外條件的話、可能會(huì)引起發(fā)熱及振動(dòng)問題。

與上述以外的「定位的控制方式」不同、需要考慮驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的剛性（抗變形特性）的不同等、來區(qū)分步進(jìn)電機(jī)還是AC伺服電機(jī)。

「定位控制方式」方面的使用區(qū)分

步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)構(gòu)造設(shè)計(jì)、伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)構(gòu)造設(shè)計(jì)

定位的精度是指位置精度必須要保持一定的時(shí)間性。

用步進(jìn)電機(jī)確定高精度位置的情況下、為了盡量減少誤差所以決定直線運(yùn)動(dòng)的位置僅采用單方向控制。這個(gè)單方向停止控制是和由構(gòu)造導(dǎo)致的沖擊控制方法相同。如采用這個(gè)控制方法會(huì)產(chǎn)生控制時(shí)間縮短的限制。

伺服電機(jī)的停止位置精度取決于編碼器的解析度。因此適用于高速高精度。

「驅(qū)動(dòng)構(gòu)造」的剛性影響和使用區(qū)分

驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)承受的慣性及摩擦力。如果機(jī)械剛性無法承受這些力的話不能控制精確定位。

使用伺服電機(jī)的情況下、搭載的構(gòu)造剛性不足和伺服電機(jī)側(cè)的性能是不能被有效利用。加之用結(jié)構(gòu)外部位置測(cè)量用量度信號(hào)來控制伺服電機(jī)全閉環(huán)電路的話、由于構(gòu)造缺乏剛性伺服電機(jī)往往變得不穩(wěn)定。

反之、如不擔(dān)心步進(jìn)電機(jī)構(gòu)造部的剛性、可保證精度達(dá)到一定程度的平衡。

步進(jìn)電機(jī)適用于簡(jiǎn)便定位；伺服電機(jī)適用于高速高精度定位

產(chǎn)品推薦→伺服電機(jī)