伺服電機(jī)按編碼器分為增量式編碼器到絕對式編碼器。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖，通過A,B兩相的相位先后判定方向，以計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。另外，增量值編碼器很怕干擾，因?yàn)楦蓴_而丟失脈沖，零點(diǎn)就不對了，又要重新去找零點(diǎn)。

這樣的情況對有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），或經(jīng)常去找零點(diǎn)，于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。

絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯一性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器無需開機(jī)找零，抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。另外，絕對值編碼器無需判定方向、累計(jì)計(jì)數(shù)，可直接讀數(shù)，其響應(yīng)也較增量的快。

另外，絕對值編碼器可以直接輸出位置，無需計(jì)數(shù)模塊及繁復(fù)的屏蔽抗干擾工作量，加上讀數(shù)的可靠性不同而造成的效果不同，絕對值編碼器的綜合應(yīng)用成本比增量值編碼器是減少的。

如果你的設(shè)備可能在停電情況下，發(fā)生編碼器運(yùn)動，又要求來電能繼續(xù)正常工作，就選絕對編碼器。

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