電機(jī) · 發(fā)布于 2021-09-07 09:47:48 · 3050點(diǎn)擊
SHINSEI公司超聲波電機(jī):USR系列體積小、速度低、扭矩高,在響應(yīng)和靜默方面非常出色。
此外,由于在不應(yīng)用電流時具有較高的保持功率,因此可以構(gòu)建不使用減速齒輪的移動部分。由于超聲波電機(jī)既不使用線圈,也不使用磁鐵,因此不會受到磁力影響電機(jī)的運(yùn)行。
超聲波電機(jī)在旋轉(zhuǎn)過程中不會產(chǎn)生磁性。因此,在強(qiáng)磁場環(huán)境中,如MRI附近和超導(dǎo)實驗設(shè)備,可以穩(wěn)定運(yùn)行。
超聲波電機(jī)用于以下用途:
· 相機(jī)的自動對焦 / 測量
· 儀器的控制部分 / 光學(xué)設(shè)備
· 鏡頭鏡的執(zhí)行器 / 人造衛(wèi)星
· 天線的控制裝置 / 工業(yè)
· 機(jī)器人的抓地器 / 滾動屏幕
· 傳送機(jī)的自動控制器
· 零件的姿態(tài)控制
· 高磁場環(huán)境中的測量儀器的姿態(tài)控制
高扭矩和低速度
超聲波電機(jī)的特點(diǎn)是高扭矩在低速10 - 幾個100[rpm]。
既不需要減速檔,也不需要制動器,直接驅(qū)動是可能的。
有可能使反彈 0 的執(zhí)行器。
高持有功率,無電流
超聲波電機(jī)保持高保持功率,也處于斷電狀態(tài)。
因此,超聲波電機(jī)沒有必要剎車和離合器。
無需電磁制動器或離合器即可制造出輕量級執(zhí)行器。
高響應(yīng)和高可控性
由于轉(zhuǎn)子的慣性較小,轉(zhuǎn)子支架之間的摩擦制動力較大,
因此在停止時的反應(yīng)非常出色。
因為速度控制是無步的,機(jī)械時間常數(shù)也低于1[ms],
它在可控性方面也非常出色。
因此,可以進(jìn)行高度精確的速度控制和位置控制。
可在高磁場中可用,不會產(chǎn)生電磁波。
由于既不使用纏繞、磁鐵也不使用線圈,超聲波電機(jī)不會產(chǎn)生電磁波。
特別是,由于非磁性超聲波電機(jī)根本不使用磁性材料,因此它在高磁場環(huán)境中不受磁性影響。
小,薄,輕
與同度扭矩的電磁電機(jī)相比,超聲波電機(jī)體小、薄、重量小。
通過用作鉸接機(jī)器人的手臂或腿部的執(zhí)行器,每個關(guān)節(jié)的重量可以變輕。
通過采用超聲波電機(jī),機(jī)器人或整個系統(tǒng)的反應(yīng)得到改善,重量能力也有望提高。
超靜音
由于驅(qū)動器使用的振動是非聽覺區(qū)域的頻率,因此其操作聲音非常安靜。
此外,不使用齒輪可以避免產(chǎn)生驅(qū)動器的噪音。