例一：

真空吸盤的吸附力根據(jù)圖中的公式求得：

式中：

m—工件質(zhì)量，kg；

g—重力加速度，g0 ≈10m/s2；

a—?jiǎng)討B(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的加速度，m/s2；

S—安全系數(shù)；

μ—吸盤與工件間的摩擦因數(shù)；

真空吸盤的吸附力與真空度和吸盤面積、直徑的關(guān)系如下:

F_H=0.1×p×S×n=（0.1×p×π×D2）/（4×n）；

式中：

p-真空度,kPa；

 S-吸盤面積,cm2；

D-吸盤直徑,cm；

n-吸盤數(shù)量；

例二：

真空吸盤的吸附力根據(jù)圖中的公式求得：

式中：

m—工件質(zhì)量，kg；

g—重力加速度，g0 ≈10m/s2；

a—?jiǎng)討B(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的加速度，m/s2；

S—安全系數(shù)；

μ—吸盤與工件間的摩擦因數(shù)；

真空吸盤的吸附力與真空度和吸盤面積、直徑的關(guān)系如下:

F_H=0.1×p×S×n=（0.1×p×π×D2）/（4×n）；

式中：

p-真空度,kPa；

 S-吸盤面積,cm2；

D-吸盤直徑,cm；

n-吸盤數(shù)量；

例三：

真空吸盤的吸附力根據(jù)圖中的公式求得：

式中：

m—工件質(zhì)量，kg；

g—重力加速度，g0 ≈10m/s2；

a—?jiǎng)討B(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的加速度，m/s2；

S—安全系數(shù)；

μ—吸盤與工件間的摩擦因數(shù)；

真空吸盤的吸附力與真空度和吸盤面積、直徑的關(guān)系如下:

F_H=0.1×p×S×n=（0.1×p×π×D2）/（4×n）；

式中：

p-真空度,kPa；

 S-吸盤面積,cm2；

D-吸盤直徑,cm；

n-吸盤數(shù)量；