真空吸盤的吸入流量都靠真空發(fā)生器獲得，通過真空發(fā)生器流量計(jì)算可得。

通過真空發(fā)生器的平均吸入流量Q1公式：Q1=Cq×Qmax；

式中：

Cq-系數(shù)，Cq=1/3～1/2，流動(dòng)阻力大時(shí)取1/3，一般取1/2；

由上式得出最大吸入流量Qmax公式：Qmax=(2~3)×Q1；

設(shè)真空吸盤內(nèi)的壓力從大氣壓至真空度達(dá)63%的到達(dá)時(shí)間為T1，則T1=60V/Q1(無(wú)泄漏)

由此推得：

Qmax=(2~3)×(60×V / T1)

如存在泄露，則Qmax=(2~3)×(60×V / T1+QL) 

式中：

V — 總吸附容積，配管體積V1 + 吸盤體積V2；

QL — 泄漏量，程序默認(rèn)取0，即無(wú)泄漏；

真空吸盤內(nèi)的真空度p在最大真空度Pv=88kPa的63%~95%內(nèi)選擇，即保證吸附力，又不致使吸附相應(yīng)時(shí)間過長(zhǎng)。

實(shí)際Qmax、吸盤體積V2都查閱手冊(cè)可得；

配管平均吸入流量Q2=11.1×Cq×S，Q2須大于Q1。